Linux-treiber Entwickeln

Linux-treiber Entwickeln
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Dieses Buch bietet eine systematische Einfhrung in die Kernelprogrammierung und in die Entwicklung von Gertetreibern unter Linux - angefangen bei den Grundlagen bis hin zu speziellen Treibern und Techniken. Die innerhalb des Kernels nutzbaren Technologien werden umfassend vermittelt und mit vielen wiederverwertbaren Codebeispielen illustriert. Behandelt werden unter anderem: die Architektur des Linux-Betriebssystems die Programmierung von Tasklets, Kernel-Threads, Workqueues und hochauflsenden Timern die Sicherung kritischer Abschnitte effiziente Speicherverwaltung (Objekt-Caching) die Systemintegration des Treibers (Proc-, Sysund Device-Filesystem) das Kernel Build System professionelle Hardwareanbindung fr den Raspberry Pi Green-Computing (Stromsparmodi) Realzeitaspekte spezielle Treiber (u.a. GPIO, I2C, PCI, USB, Blockgerte) Hilfreich fr die praktische Arbeit sind auerdem Programmiertricks erfahrener Kernelhacker, Code Templates als Ausgangspunkt fr eigene Entwicklungen, ein eigenes Kapitel zum Entwurf guter und performanter Treiber sowie ein Anhang mit detaillierten Beschreibungen von mehr als 700 internen Kernelfunktionen. Das Buch richtet sich an Entwickler, Kernelhacker und Linux-Interessierte mit guten Programmierkenntnissen in der Sprache C. Einsteiger in Kernelprogrammierung, in Treiberentwicklung (und in Linux) erhalten eine praxisorientierte Einfhrung in das Thema. Profis, wie Entwickler eingebetteter Systeme, werden es auch als wertvolles Nachschlagewerk fr die tgliche Arbeit einsetzen. Die 4. Auflage ist durchgehend auf den Stand des Kernels 4 aktualisiert worden. Ergnzt wurden Themen wie Cross-Entwicklung, Device Tree, GPIO, I2C und SPI sowie die Kernelcode-Entwicklung fr eingebettete Systeme, insbesondere fr den Raspberry Pi.

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