Nichtlineare Regelungssysteme: Theorie Und Anwendung Der Exakten Linearisierung

Nichtlineare Regelungssysteme: Theorie Und Anwendung Der Exakten Linearisierung
by Klaus Robenack / / / PDF


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Das Buch behandelt fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelungstheorie. Die Darstellung ist einerseits in sich mathematisch schlssig und nachvollziehbar, andererseits aber auch in einer fr Ingenieure verstndlichen Sprache formuliert. Die jeweilige Herangehensweise bzw. Entwurfsmethodik wird an verschiedenen Beispielen veranschaulicht bzw. durch den Einsatz des Open-Source-Computeralgebrasystems Maxima illustriert.

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